我们参加了百度自动驾驶平台阿波罗成立1周年活动及2.5版本发布会。

   
阿波罗自17年4月19日发布以来已经推出了3个版本,形成完整的开放架构,为其他开发者提供低成本、实用问题的解决方案。目前该平台已经拥有20万行开源代码,获得9000名GitHub开发者推荐,并被第三方评测机构BLACKDUCK评为年度最佳开源奖。阿波罗已经拥有全球100家生态伙伴,提供更智能的人机交互体验、自动驾驶技术及安全保证。

   
阿波罗开放路线图:17年7月阿波罗实现封闭场地循迹自动驾驶;17年9月实现固定车道自动驾驶;18年1月实现简单城市路况的自动驾驶;18年4月实现限定区域视觉高速自动驾驶。18年下半年百度阿波罗与金龙合作的无人驾驶小巴阿波龙(配备激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、双目/单目摄像机、定位接收设备及计算单元)将正式量产并在低速园区试运营。19年1月将实现限定区域高速和城市道路的自动驾驶并在2020年实现高速和城市道路混合自动驾驶。

   
阿波罗2.5核心技术升级,将开发成本降为10%:1)通过视觉感知、实时相对地图和高速规划与控制实现了限定区域视觉高速自动驾驶,支持更多的交通场景和交通标志的识别;2)在Apollo2.0使用Velodyne64线激光雷达的基础上,2.5版本提供了更多激光雷达的选择(Pandora,禾赛和百度合作生产),并支持以单目广角摄像头+毫米波雷达为组合的传感器成本仅为传统激光雷达的10%;3)基于Yolo的深度学习多任务神经网络可以同时实现障碍物、车道线的检测和分类;4)更多数据集资源的开放和优化、可视化工具的升级等为开发者提供更多便利;5)支持更多车型包括乘用车、商用车和专用场景下的用车需求。

   
百度无人驾驶测试拥有严格的安全流程保证:百度无人车从仿真到实路、封闭到开放,拥有严格的验证和路测规范,只有通过封闭测试、开环测试中实现相关系统与能力指标(感知、定位、地图、规划准确率)达标,才可进入开放道路测试,并在测试里程中提升功能的可靠和稳定性,保证上路安全。

    目前百度无人车在北京、福建、重庆获得自动驾驶测试试验牌照。

   
我们看好AI落地对百度中长期估值的提升:我们认为阿波罗2.5版本的发布应对了开发者对于更多场景、更低门槛、更全车型和更多开发工具的需求,其提供的低成本高速自动驾驶解决方案,有效降低开发者门槛,可部署更多的自动驾驶车辆,获取更多的数据并加快量产上路的时间。未来应用场景:摆渡车、农业自动驾驶、重卡高速道路无人驾驶、无人驾驶送餐等。我们预计,百度阿波罗平台以开放的姿态推动无人驾驶行业的不断进步,随着其技术升级和产品落地(2018年无人驾驶小巴量产及2020年L3自动驾驶汽车量产),将在中长期提升百度估值。维持百度298美元的目标价和买入评级。

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